TP P2K5
Tugas Pendahuluan 2 Modul 1
(Percobaan 2 Kondisi 4)
1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32F103C8 di software STM32 CubeIDE.
3. Compile program dalam format hex, lalu upload ke dalam mikrokontroler.
4. Jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
5. Selesai.
.
2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
Hardware:
1. Mikrokontroler STM32F103C8
2. Infrared Sensor
3. Touch Sensor
4. Power Supply
5. RGB LED
Diagram Blok:
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]
Rangkaian Simulasi sebelum dirunning:
Prinsip Kerja:
Rangkaian ini menggunakan sensor inframerah untuk mendeteksi gerakan, sensor sentuh untuk mengenali sentuhan, mikrokontroler STM32F103C8 sebagai pusat pengendali, serta LED RGB sebagai indikator output. Sensor inframerah akan memberikan sinyal HIGH saat mendeteksi keberadaan objek atau pergerakan, sedangkan sensor sentuh akan mengirimkan sinyal HIGH ketika disentuh. Kedua sensor ini dihubungkan ke mikrokontroler, yang kemudian membaca dan memproses statusnya.
Langkah awal dalam pemrograman dilakukan melalui STM32 CubeIDE dengan membuka proyek yang telah dikerjakan sebelumnya. Pada bagian Pinout & Configuration, pengaturan pin mikrokontroler disesuaikan dengan skema yang dibuat di Proteus. Selanjutnya, mode debug diatur ke Serial Wire, sementara pengaturan RCC dipilih menggunakan Crystal/Ceramic Resonator. Setelah semua konfigurasi selesai, proyek disimpan, dan halaman pemrograman akan terbuka secara otomatis dengan kode dasar yang sudah dihasilkan dari konfigurasi tersebut.
Pemrograman dimulai dengan menyertakan #include "main.h", yang merupakan file utama proyek. Bagian utama kode tambahan ditulis dalam loop utama, yaitu di dalam fungsi while. Logika if-else digunakan untuk membaca kondisi sensor. Jika sensor inframerah mendeteksi objek dan sensor sentuh merespons sentuhan, maka mikrokontroler akan mengaktifkan LED RGB, sehingga warna merah dan biru menyala bersamaan. Setelah program selesai ditulis, dilakukan proses kompilasi untuk menghasilkan file berformat .hex, yang kemudian diunggah ke mikrokontroler dalam simulasi Proteus agar rangkaian dapat dijalankan.
Saat simulasi berjalan, jika kedua sensor mendeteksi sinyal HIGH secara bersamaan, mikrokontroler akan mengaktifkan ketiga pin output yang terhubung ke LED RGB, sehingga warna merah dan biru menyala bersamaan, menghasilkan warna ungu (magenta). Jika salah satu sensor tidak aktif, mikrokontroler akan mematikan semua pin output, membuat LED tetap mati. Rangkaian mendapat catu daya dari sumber tegangan 5V yang stabil, dengan resistor pembatas arus untuk melindungi LED dari arus berlebih. Dengan demikian, LED RGB hanya akan menampilkan warna putih jika sensor inframerah mendeteksi gerakan dan sensor sentuh merespons sentuhan secara bersamaan.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Flowchart:
Listing Program:
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
// Membaca status sensor IR dan sensor touch
uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(IR_GPIO_Port, IR_Pin);
uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(TOUCH_GPIO_Port, TOUCH_Pin);
// Jika sensor IR mendeteksi objek dan sensor touch tidak tersentuh
if (ir_status == GPIO_PIN_SET && touch_status == GPIO_PIN_RESET)
{
// Nyalakan LED merah dan biru (untuk warna magenta/ungu)
HAL_GPIO_WritePin(RED_GPIO_Port, RED_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
// Matikan semua warna LED RGB
HAL_GPIO_WritePin(RED_GPIO_Port, RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/**
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None
*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin|GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : Red_Pin Green_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin|GREEN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : Blue_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : IR_Pin Touch_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = IR_Pin|TOUCH_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
Percobaan 2 Kondisi 5 :
Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 2 dengan kondisi ketika sensor infrared mendeteksi gerakan dan sensor touch tidak mendeteksi sentuhan maka LED RGB akan menampilkan warna Ungu (Magenta).
Komentar
Posting Komentar