Remedial Mikroprosesor

  




KONTROL GARASI

1.Tujuan[kembali]

  • mengetahui bentuk rangkaian mikroprosesor kontrol motor dengan sensor jarak, sensor touch, sensor infrared dan memori eksternal
  • mengetahui prinsip kerja rangkaian mikroprosesor kontrol motor dengan sensor jarak, sensor touch, sensor infrared dan memori eksternal
  • Memahami bagaimana Prinsip kerja dai interface Mikroprossesor 8088

 2. Alat dan Bahan[kembali]

    ALAT

  1. Voltmeter


        DC Voltemeter merupakan alat ukur yang digunakan untuk mnegukur tegangan DC. 

2. Baterai

     Digunakan sebagai sumber tegangan pada rangkaian.

Konfigurasi PIN

            Spesifikasi 

 

        BAHAN

- Resistor




- Dioda



- Logic State

   

- Transistor 
 



- Relay

                             



- Motor DC




- Touch Sensor


 
 

-Infrared Sensor

- Sensor Suhu LM35

- Sensor PIR

- Sensor LDR



- Sensor Ultrasonik

- Sensor Magnetic

- Sensor Tekanan MPX41115



- Sensor Proximity
- Sensor Sidik Jari
- IC 74HC373





- IC 74LS47
 





-  IC 74LS147



- Prossesor 8086




- IC 8255A





- IC 74154




- IC 74273
- ADC0804





- IC L293D


3. Dasar Teori[kembali]

  • RESISTOR 

        Resistor merupakan komponen elektronika dasar yang digunakan untuk membatasi jumlah arus yang mengalir dalam satu rangkaian.Sesuai dengan namanya, resistor bersifat resistif dan umumnya terbuat dari bahan karbon. Resistor memiliki simbol seperti gambar dibawah ini :


Simbol Resistor

      Resistor mempunyai nilai resistansi (tahanan) tertentu yang dapat memproduksi tegangan listrik di antara kedua pin dimana nilai tegangan terhadap resistansi tersebut berbanding lurus dengan arus yang mengalir, berdasarkan persamaan Hukum OHM :


Dimana V adalah tegangan,  I adalah kuat arus, dan R adalah Hambatan.

Di dalam resistor, terdapat ketentuan untuk membaca nilai resistor yang diwakili dengan kode warna dengan ketentuan di bawah ini :



Sebagian besar resistor yang kita lihat memiliki empat pita berwarna . Oleh karena itu ada cara membacanya seperti ketentuan dibawah ini :
1. Dua pita pertama dan kedua menentukan nilai dari resistansi
2. Pita ketiga menentukan faktor pengali, yang akan memberikan nilai resistansi.
3. Dan terakhir, pita keempat menentukan nilai toleransi.

Rumus Resistor:

Seri : Rtotal = R1 + R2 + R3 + ….. + Rn

Dimana :
Rtotal = Total Nilai Resistor
R1 = Resistor ke-1
R2 = Resistor ke-2
R3 = Resistor ke-3
Rn = Resistor ke-n

Paralel: 1/Rtotal = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + ….. + 1/Rn

Dimana :
Rtotal = Total Nilai Resistor
R1 = Resistor ke-1
R2 = Resistor ke-2
R3 = Resistor ke-3
Rn = Resistor ke-n

  • DIODA
Dioda adalah komponen elektronika yang terdiri dari dua kutub dan berfungsi menyearahkan arus. Komponen ini terdiri dari penggabungan dua semikonduktor yang masing-masing diberi doping (penambahan material) yang berbeda, dan tambahan material konduktor untuk mengalirkan listrik.Dioda memiliki simbol sebagai berikut :
Gambar Simbol Dioda

Cara Kerja Dioda

Secara sederhana, cara kerja dioda dapat dijelaskan dalam tiga kondisi, yaitu kondisi tanpa tegangan (unbiased), diberikan tegangan positif (forward biased), dan tegangan negatif (reverse biased).

A. Kondisi tanpa tegangan

        Pada kondisi tidak diberikan tegangan akan terbentuk suatu perbatasan medan listrik pada daerah P-N junction. Hal ini terjadi diawali dengan proses difusi, yaitu bergeraknya muatan elektro dari sisi n ke sisi p. Elektron-elektron tersebut akan menempati suatu tempat di sisi p yang disebut dengan holes. Pergerakan elektron-elektron tersebut akan meninggalkan ion positif di sisi n, dan holes yang terisi dengan elektron akan menimbulkan ion negatif di sisi p. Ion-ion tidak bergerak ini akan membentuk medan listrik statis yang menjadi penghalang pergerakan elektron pada dioda.

cara kerja dioda

B. Kondisi tegangan positif (Forward-bias)

    Pada kondisi ini, bagian anoda disambungkan dengan terminal positif sumber listrik dan bagian katoda disambungkan dengan terminal negatif. Adanya tegangan eksternal akan mengakibatkan ion-ion yang menjadi penghalang aliran listrik menjadi tertarik ke masing-masing kutub. Ion-ion negatif akan tertarik ke sisi anoda yang positif, dan ion-ion positif akan tertarik ke sisi katoda yang negatif. Hilangnya penghalang-penghalang tersebut akan memungkinkan pergerakan elektron di dalam dioda, sehingga arus listrik dapat mengalir seperti pada rangkaian tertutup.

dioda tanpa tegangan

C. Kondisi tegangan negatif (Reverse-bias)

        Pada kondisi ini, bagian anoda disambungkan dengan terminal negatif sumber listrik dan bagian katoda disambungkan dengan terminal positif. Adanya tegangan eksternal akan mengakibatkan ion-ion yang menjadi penghalang aliran listrik menjadi tertarik ke masing-masing kutub. Pemberian tegangan negatif akan membuat ion-ion negatif tertarik ke sisi katoda (n-type) yang diberi tegangan positif, dan ion-ion positif tertarik ke sisi anoda (p-type) yang diberi tegangan negatif. Pergerakan ion-ion tersebut searah dengan medan listrik statis yang menghalangi pergerakan elektron, sehingga penghalang tersebut akan semakin tebal oleh ion-ion. Akibatnya, listrik tidak dapat mengalir melalui dioda dan rangkaian diibaratkan menjadi rangkaian terbuka.

kondisi tegangan negatif


  • Relay


Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. 

Spesifikasi tipe relay: 5VDC-SL-C
Tegangan coil: DC 5V
Struktur: Sealed type
Sensitivitas coil: 0.36W
Tahanan coil: 60-70 ohm
Kapasitas contact: 10A/250VAC, 10A/125VAC, 10A/30VDC, 10A/28VDC
Ukuran: 196154155 mm
Jumlah pin: 5

Konfigurasi Pin


 Datasheet Relay




  • Transistor NPN

Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung arus (switching), stabilisasi tegangan, dan modulasi sinyal. Transistor dapat berfungsi semacam kran listrik, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT) atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya. Kapasitor NPN memiliki simbol seperti gambar di bawah ini:
Simbol Transistor NPN BC547


Terdapat rumus rumus dalam mencari transistor seperti rumus di bawah ini:

Rumus dari Transitor adalah :

hFE = iC/iB

dimana, iC = perubahan arus kolektor 

iB = perubahan arus basis 

hFE = arus yang dicapai


Rumus dari Transitor adalah :

Karakteristik Input

Transistor adalah komponen aktif yang menggunakan aliran electron sebagai prinsip kerjanya didalam bahan. Sebuah transistor memiliki tiga daerah doped yaitu daerah emitter, daerah basis dan daerah disebut kolektor. Transistor ada dua jenis yaitu NPN dan PNP. Transistor memiliki dua sambungan: satu antara emitter dan basis, dan yang lain antara kolektor dan basis. Karena itu, sebuah transistor seperti dua buah dioda yang saling bertolak belakang yaitu dioda emitter-basis, atau disingkat dengan emitter dioda dan dioda kolektor-basis, atau disingkat dengan dioda kolektor.

Bagian emitter-basis dari transistor merupakan dioda, maka apabila dioda emitter-basis dibias maju maka kita mengharapkan akan melihat grafik arus terhadap tegangan dioda biasa. Saat tegangan dioda emitter-basis lebih kecil dari potensial barriernya, maka arus basis (Ib) akan kecil. Ketika tegangan dioda melebihi potensial barriernya, arus basis (Ib) akan naik secara cepat.

 Karakteristik Output

Sebuah transistor memiliki empat daerah operasi yang berbeda yaitu daerah aktif, daerah saturasi, daerah cutoff, dan daerah breakdown. Jika transistor digunakan sebagai penguat, transistor bekerja pada daerah aktif. Jika transistor digunakan pada rangkaian digital, transistor biasanya beroperasi pada daerah saturasi dan cutoff. Daerah breakdown biasanya dihindari karena resiko transistor menjadi hancur terlalu besar.

Gelombang I/O Transistor

  • Decoder (IC 7447)

    IC BCD 7447 merupakan IC yang bertujuan mengubah data BCD (Binary Coded Decimal) menjadi suatu data keluaran untuk seven segment. IC 7447 yang bekerja pada tegangan 5V ini khusus untuk menyalakan seven segment dengan konfigurasi common anode. Sedangkan untuk menyalakan tampilan seven segment yang bekerja pada konfigurasi common cathode menggunakan IC BCD 7448. 

    IC ini sangat membantu untuk meringkas masukan seven segmen dengan jumlah 7 pin, sedangkan jika menggunakan BCD cukup dengan 4 bit masukan. IC BCD bisa juga disebut dengan driver seven segment. Berikut konfigurasi Pin IC 7447.

        Spesifikasi dari decoder 7447:

Jumlah pin: 16 pin

Kemasan: DIP

Keluarga: TTL

Tegangan sumber: +5 volt DC

Input: 4 bit BCD (Q0-Q3), aktif HIGH

Output: 7 segmen (A-G, DP), aktif HIGH

Konfigurasi Pin Decoder:


a. Pin Input IC BCD, memiliki fungsi sebagai masukan IC BCD yang terdiri dari 4 Pin, nama     pin masukan BCD dilangkan dengan huruf kapital yaitu A, B, C  dan D. Pin input berkeja    dengan logika High=1.

b. Pin Ouput IC BCD, memiliki fungsi untuk mengaktifkan seven segmen sesuai data yang    diolah dari pin input. Pin output berjumlah 7 pin yang namanya dilambangkan dengan    aljabar huruf kecil yaitu, b, c, d, e, f dan g. Pin Output bekerja dengan logika low=0. Karena itulah IC 7447 digunakan untuk seven segment common anode.

c. Pin LT (Lamp Test) memiliki fungsi untuk mengaktifkan semua output menjadi aktif low,        sehingga semua led pada seven segmen menyala dan menampilkan angka 8. Pin LT akan aktif jika diberi logika low. Pin ini juga digunakan untuk mengetes kondisi LED pada seven segment.

d. Pin RBI (Ripple Blanking Input) memiliki fungsi untuk menahan data input (disable input), pin RBI akan aktif jika diberi logika low. Sehingga seluruh pin output akan berlogika High, dan seven segment tidak aktif.

e. Pin RBO (Ripple blanking Output) memiliki fungsi untuk menahan data output (disable output), pin RBO ini akan aktif jika diberikan logika Low. Sehingga seluruh pin output akan berlogika High, dan seven segment tidak aktif.

Pada aplikasi IC dekoder 7447, ketiga pin (LT, RBI dan RBO) harus diberi logika HIGH=1 agar tidak aktif. Baik IC 7447 atau 7448 pada bagian output perlu dipasang resistor untuk membatasi arus yang keluar sehingga led pada seven segment bekerja secara optimal. Berikut ini rangkaian IC dekoder 7448 untuk konfigurasi seven segment common cathode.


  • Logic State



    Gerbang logika atau logic State adalah suatu entitas dalam elektronika dan matematika Boolean yang mengubah satu atau beberapa masukan logik menjadi sebuah sinyal keluaran logik. Gerbang Logika beroperasi berdasarkan sistem bilangan biner yaitu bilangan yang hanya memiliki 2 kode simbol yakni 0 dan 1 dengan menggunakan Teori Aljabar Boolean.

    Status logika Pengertian logis, benar atau salah, dari sinyal biner yang diberikan. Sinyal biner adalah sinyal digital yang hanya memiliki dua nilai yang valid. Dalam istilah fisik, pengertian logis dari sinyal biner ditentukan oleh level tegangan atau nilai arus sinyal, dan ini pada gilirannya ditentukan oleh teknologi perangkat. Dalam sirkuit TTL, misalnya, keadaan sebenarnya diwakili oleh logika 1, kira-kira sama dengan +5 volt pada garis sinyal; logika 0 kira-kira 0 volt. Tingkat tegangan antara 0 dan +5 volt dianggap tidak ditentukan.

    Logic State merujuk pada kondisi atau keadaan suatu sirkuit logika pada suatu waktu tertentu. Dalam sistem digital, Logic State dapat berupa logika tinggi (1) atau logika rendah (0).

   Sistem logika digital umumnya menggunakan notasi biner, di mana 1 mengindikasikan logika tinggi (biasanya tegangan tinggi), dan 0 mengindikasikan logika rendah (biasanya tegangan rendah).

   Level logika tinggi dan rendah ditentukan oleh batas tegangan tertentu pada suatu sirkuit logika. Contoh, dalam sistem yang menggunakan tegangan 0-5V, mungkin level logika tinggi adalah di atas 2,5V, dan level logika rendah di bawah 2,5V.

Spesifikasi Logic State

1. Tegangan Logic High (V<sub>OH</sub>):  Nilai tegangan yang dianggap sebagai logika tinggi.

2. Tegangan Logic Low (V<sub>OL</sub>): Nilai tegangan yang dianggap sebagai logika rendah.

3. Arus Logic High (I<sub>OH</sub>): Arus yang mengalir saat output logika tinggi.

4. Arus Logic Low (I<sub>OL</sub>): Arus yang mengalir saat output logika rendah.


        Sirkuit logika dapat terdiri dari gerbang logika dasar (AND, OR, NOT) atau flip-flop yang membentuk sirkuit lebih kompleks. Konfigurasi sirkuit logika dapat menggabungkan gerbang logika untuk melakukan fungsi yang lebih kompleks.

        Logic state digunakan untuk mewakili data digital, seperti angka, huruf, dan simbol. Logic state juga digunakan untuk mengendalikan operasi dari perangkat digital, seperti komputer, ponsel, dan mesin industri.

Dalam elektronika digital, terdapat dua logic state, yaitu logic 0 dan logic 1.

  • Logic 0 direpresentasikan oleh tegangan rendah, biasanya 0 volt atau 0,5 volt.
  • Logic 1 direpresentasikan oleh tegangan tinggi, biasanya 5 volt atau 2,5 volt.

Logic state dapat direpresentasikan dengan berbagai cara, termasuk:

  • Tegangan: Logic 0 direpresentasikan oleh tegangan rendah, dan logic 1 direpresentasikan oleh tegangan tinggi.
  • Arus: Logic 0 direpresentasikan oleh arus rendah, dan logic 1 direpresentasikan oleh arus tinggi.
  • Frekuensi: Logic 0 direpresentasikan oleh frekuensi rendah, dan logic 1 direpresentasikan oleh frekuensi tinggi.
  • Waktu: Logic 0 direpresentasikan oleh waktu rendah, dan logic 1 direpresentasikan oleh waktu tinggi.

Logic state digunakan untuk mewakili data digital. Data digital adalah data yang terdiri dari angka 0 dan 1. Data digital dapat digunakan untuk mewakili berbagai informasi, seperti angka, huruf, simbol, dan gambar.

Logic state juga digunakan untuk mengendalikan operasi dari perangkat digital. Perangkat digital, seperti komputer, ponsel, dan mesin industri, menggunakan logic state untuk melakukan perhitungan, kontrol, dan komunikasi.

Berikut adalah beberapa contoh penggunaan logic state:

  • Dalam komputer, logic state digunakan untuk mewakili data digital, seperti angka, huruf, dan simbol. Logic state juga digunakan untuk mengendalikan operasi dari komputer, seperti perhitungan, kontrol, dan komunikasi.
  • Dalam ponsel, logic state digunakan untuk mewakili data digital, seperti angka, huruf, dan simbol. Logic state juga digunakan untuk mengendalikan operasi dari ponsel, seperti panggilan telepon, pengiriman pesan, dan akses internet.
  • Dalam mesin industri, logic state digunakan untuk mengendalikan operasi dari mesin, seperti mesin produksi, mesin pengolahan, dan mesin transportasi.

Logic state adalah konsep dasar yang penting dalam elektronika digital. Logic state digunakan untuk mewakili data digital, mengendalikan operasi dari perangkat digital, dan berbagai keperluan lainnya.

  • Motor DC

    

    Terdapat dua bagian utama pada sebuah Motor Listrik DC, yaitu Stator dan Rotor. Stator adalah bagian motor yang tidak berputar, bagian yang statis ini terdiri dari rangka dan kumparan medan. Sedangkan Rotor adalah bagian yang berputar, bagian Rotor ini terdiri dari kumparan Jangkar. Dua bagian utama ini dapat dibagi lagi menjadi beberapa komponen penting yaitu diantaranya adalah Yoke (kerangka magnet), Poles (kutub motor), Field winding (kumparan medan magnet), ArmatureWinding (Kumparan Jangkar), Commutator (Komutator)dan Brushes (kuas/sikat arang).

    Pada prinsipnya motor listrik DC menggunakan fenomena elektromagnet untuk bergerak, ketika arus listrik diberikan ke kumparan, permukaan kumparan yang bersifat utara akan bergerak menghadap ke magnet yang berkutub selatan dan kumparan yang bersifat selatan akan bergerak menghadap ke utara magnet. Saat ini, karena kutub utara kumparan bertemu dengan kutub selatan magnet ataupun kutub selatan kumparan bertemu dengan kutub utara magnet maka akan terjadi saling tarik menarik yang menyebabkan pergerakan kumparan berhenti


Untuk menggerakannya lagi, tepat pada saat kutub kumparan berhadapan dengan kutub magnet, arah arus pada kumparan dibalik. Dengan demikian, kutub utara kumparan akan berubah menjadi kutub selatan dan kutub selatannya akan berubah menjadi kutub utara. Pada saat perubahan kutub tersebut terjadi, kutub selatan kumparan akan berhadap dengan kutub selatan magnet dan kutub utara kumparan akan berhadapan dengan kutub utara magnet. Karena kutubnya sama, maka akan terjadi tolak menolak sehingga kumparan bergerak memutar hingga utara kumparan berhadapan dengan selatan magnet dan selatan kumparan berhadapan dengan utara magnet. Pada saat ini, arus yang mengalir ke kumparan dibalik lagi dan kumparan akan berputar lagi karena adanya perubahan kutub. Siklus ini akan berulang-ulang hingga arus listrik pada kumparan diputuskan.

Konfigurasi Pin


Pin 1 : Terminal 1
Pin 2 : Terminal 2

                Spesifikasi Motor DC

        Prinsip kerja motor DC adalah berdasarkan interaksi antara medan magnet stator dan medan magnet rotor. Ketika arus listrik mengalir melalui kumparan stator, maka akan menghasilkan medan magnet. Medan magnet stator ini akan berinteraksi dengan medan magnet rotor. Interaksi ini akan menghasilkan gaya yang menyebabkan rotor berputar.

Kecepatan putar motor DC dapat diatur dengan mengubah tegangan atau arus yang mengalir melalui kumparan kendali.

Berikut adalah beberapa jenis motor DC:

  • Motor DC seri: Motor DC seri adalah jenis motor DC yang paling sederhana. Motor DC seri memiliki kumparan medan dan kumparan kendali yang dirangkai secara seri. Motor DC seri memiliki torsi yang tinggi, tetapi kecepatannya terbatas.
  • Motor DC shunt: Motor DC shunt adalah jenis motor DC yang memiliki kumparan medan dan kumparan kendali yang dirangkai secara paralel. Motor DC shunt memiliki torsi yang lebih rendah daripada motor DC seri, tetapi kecepatannya lebih tinggi.
  • Motor DC compound: Motor DC compound adalah jenis motor DC yang memiliki kumparan medan dan kumparan kendali yang dirangkai secara seri dan paralel. Motor DC compound memiliki torsi yang tinggi dan kecepatan yang tinggi.

Motor DC memiliki berbagai keunggulan, antara lain:
  • Efisien: Motor DC memiliki efisiensi yang tinggi, yaitu sekitar 80%.
  • Kontrol yang mudah: Motor DC dapat dikontrol dengan mudah dengan mengubah tegangan atau arus yang mengalir melalui kumparan kendali.
  • Biaya yang rendah: Motor DC memiliki biaya yang relatif rendah.

Namun, motor DC juga memiliki beberapa kelemahan, antara lain:

  • Berat: Motor DC memiliki berat yang lebih berat daripada motor AC.
  • Ukuran: Motor DC memiliki ukuran yang lebih besar daripada motor AC.
  • Ruis: Motor DC menghasilkan bunyi yang lebih bising daripada motor AC.

Motor DC banyak digunakan dalam berbagai peralatan, antara lain:

  • Alat transportasi: Motor DC digunakan sebagai penggerak mobil listrik, motor skuter listrik, dan motor sepeda listrik.
  • Peralatan industri: Motor DC digunakan sebagai penggerak mesin produksi, mesin pengolahan, dan mesin transportasi.
  • Peralatan rumah tangga: Motor DC digunakan sebagai penggerak kipas angin, mesin cuci, dan blender.

  • Voltmeter
Volt meter DC merupakan alat ukur yang berfungsi untuk mengetahui beda potensial tegangan DC antara 2 titik pada suatu beban listrik atau rangkaian elektronika. Voltmeter adalah alat ukur yang digunakan untuk mengukur beda potensial atau tegangan listrik dari dua titik potensial listrik. Pada peralatan elektronik, voltmeter digunakan sebagai pengawasan nilai tegangan kerja.

Berdasarkan jenisnya, voltmeter dapat dibagi menjadi dua, yaitu:

  • Voltmeter Analog: Voltmeter analog adalah voltmeter yang menunjukkan hasil pengukurannya secara analog, yaitu dengan menggunakan jarum penunjuk. Voltmeter analog memiliki akurasi yang lebih rendah daripada voltmeter digital.
  • Voltmeter Digital: Voltmeter digital adalah voltmeter yang menunjukkan hasil pengukurannya secara digital, yaitu dengan menggunakan angka. Voltmeter digital memiliki akurasi yang lebih tinggi daripada voltmeter analog.

Prinsip kerja voltmeter

Prinsip kerja voltmeter adalah berdasarkan prinsip kerja galvanometer. Galvanometer adalah alat ukur yang digunakan untuk mengukur arus listrik.

Voltmeter terdiri dari dua bagian utama, yaitu:

  • Galvanometer: Galvanometer adalah alat ukur yang digunakan untuk mengukur arus listrik.
  • Resistor: Resistor adalah komponen elektronika yang digunakan untuk membatasi arus listrik.

Pada voltmeter analog, galvanometer dihubungkan secara seri dengan resistor. Besarnya arus listrik yang mengalir melalui galvanometer akan sebanding dengan beda potensial yang diukur. Jarum penunjuk akan bergerak sesuai dengan besarnya arus listrik yang mengalir melalui galvanometer.

Pada voltmeter digital, galvanometer dihubungkan secara paralel dengan resistor. Besarnya arus listrik yang mengalir melalui galvanometer akan sebanding dengan beda potensial yang diukur. Nilai beda potensial kemudian dikonversi menjadi angka digital dan ditampilkan pada layar.

Cara menggunakan voltmeter

Untuk menggunakan voltmeter, langkah-langkahnya adalah sebagai berikut:

  1. Hubungkan voltmeter ke sumber tegangan yang akan diukur.
  2. Atur skala pengukuran voltmeter sesuai dengan tegangan yang akan diukur.
  3. Baca hasil pengukuran pada layar voltmeter.

  • Infrared Sensor
  Sensor infra red adalah perangkat elektronik, yang memancarkan cahaya dari led dan cahaya diterima oleh photodioda. Sensor ini juga dapat mendeteksi panas serta pergerakan pada benda. Jenis sensor ini hanya mengukur radiasi pancaran. Biasanya benda yang dipancarkan memiliki pengaruh panas yang berbeda terhadap sensor. Sinyal yang dipancarkan oleh transmitter diterima oleh receiver infra red dan kemudian didecodekan sebagai sebuah paket data biner. Sensor infra red adalah perangkat elektronik, yang memancarkan cahaya dari led dan cahaya diterima oleh photodioda. Sensor ini juga dapat mendeteksi panas serta pergerakan pada benda. Jenis sensor ini hanya mengukur radiasi pancaran. Biasanya benda yang dipancarkan memiliki pengaruh panas yang berbeda terhadap sensor. Sinyal yang dipancarkan oleh transmitter diterima oleh receiver infra red dan kemudian didecodekan sebagai sebuah paket data biner.
 
 Infrared (IR) detektor atau sensor infra merah adalah komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi cahaya infra merah (infrared, IR). Sensor infra merah atau detektor infra merah saat ini ada yang dibuat khusus dalam satu modul dan dinamakan sebagai IR Detector Photomodules. IR Detector Photomodules merupakan sebuah chip detektor inframerah digital yang di dalamnya terdapat fotodiode dan penguat (amplifier). Bentuk dan Konfigurasi Pin IR Detector Photomodules TSOP.
 
Spesifikasi

  • 5VDC Operating voltage

  • I/O pins are 5V and 3.3V compliant

  • Range: Up to 20cm

  • Adjustable Sensing range

  • Built-in Ambient Light Sensor

  • 20mA supply current

  • Mounting hole

  • Size: 50 x 20 x 10 mm (L x B x H)

  •  Hole size: φ2.5mm


 

 Konfigurasi pin infra red (IR) receiver atau penerima infra merah tipe TSOP adalah output (Out), Vs (VCC +5 volt DC), dan Ground (GND). Sensor penerima inframerah TSOP ( TEMIC Semiconductors Optoelectronics Photomodules ) memiliki fitur-fitur utama yaitu fotodiode dan penguat dalam satu chip, keluaran aktif rendah, konsumsi daya rendah, dan mendukung logika TTL dan CMOS. Detektor infra merah atau sensor inframerah jenis TSOP (TEMIC Semiconductors Optoelectronics Photomodules) adalah penerima inframerah yang telah dilengkapi filter frekuensi 30-56 kHz, sehingga penerima langsung mengubah frekuensi tersebut menjadi logika 0 dan 1. Jika detektor inframerah (TSOP) menerima frekuensi carrier tersebut, maka pin keluarannya akan berlogika 0. Sebaliknya, jika tidak menerima frekuensi carrier tersebut, maka keluaran detektor inframerah (TSOP) akan berlogika 1.

 

 
 
Grafik Respon Sensor Infrared:
 
Grafik menunjukkan hubungan antara resistansi dan jarak potensial untuk sensitivitas rentang antara pemancar dan penerima inframerah. Resistor yang digunakan pada sensor mempengaruhi intensitas cahaya inframerah keluar dari pemancar. Semakin tinggi resistansi yang digunakan, semakin pendek jarak IR Receiver yang mampu mendeteksi sinar IR yang dipancarkan dari IR Transmitter karena intensitas cahaya yang lebih rendah dari IR Transmitter. Sementara semakin rendah resistansi yang digunakan, semakin jauh jarak IR Receiver mampu mendeteksi sinar IR yang dipancarkan dari IR Transmitter karena intensitas cahaya yang lebih tinggi dari IR Transmitter.
  • Touch Sensor
      
Capacitive Touch Sensor 
Touch Sensor atau Sensor Sentuh adalah sensor elektronik yang dapat mendeteksi sentuhan. Sensor Sentuh ini pada dasarnya beroperasi sebagai sakelar apabila disentuh, seperti sakelar pada lampu, layar sentuh ponsel dan lain sebagainya. Sensor Sentuh ini dikenal juga sebagai Sensor Taktil (Tactile Sensor). Seiring dengan perkembangan teknologi, sensor sentuh ini semakin banyak digunakan dan telah menggeser peranan sakelar mekanik pada perangkat-perangkat elektronik.
 
spesifikasi :

 
Konfigurasi PIN :
 

Grafik Respon Sensor Touch:

 

Dapat dilihat bahwa pada grafik di atas saat sentuhan terdeteksi maka signal touch akan muncul.        

Cara kerja: 1. Dalam keadaan normal, modul menghasilkan sinyal low (hemat daya).
4. Dilengkapi 4 lobang baut untuk memudahkan pemasangan
3. Jika tidak disentuh lagi selama 12 detik kembali ke mode hemat energi. Kelebihan: - Konsumsi daya yang rendah - Bisa menerima tegangan dari 2 ~ 5.5V DC
- Dapat menggantikan fungsi saklar tradisional


Rumus Tegangan sentuh maksimal  
𝐸𝑆 = 𝐼𝑘( 𝑅𝑘 + 1.5 𝜌𝑠)
Ket:    𝐼𝑘 = Arus fibrilasi
          𝑅𝑘 = Nilai tahanan pada badan manusia 
          𝜌𝑠 = Tahanan Jenis tanah 

 


 

 
SENSOR SUHU

Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.

. Berikut ini adalah karakteristik dari sensor LM35:

  • Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
  • Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC
  •  Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
  •  Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
  •  Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.
  •  Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada udara diam.
  •  Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
  •  Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.

        Sensor suhu ini terkalibrasi dalam satuan celcius dan mampu membaca nilai suhu dari 0˚C100˚C dan memiliki paraeter bahwa setiap kenaikan 1˚C tegangan keluaran naik sebesar 10mV dengan batas maksimal keluaran sensor adalah 1,5V pada suhu 150˚C. Pada perancangan menggunakan mikrokontroler ATmega8535, ADC yang digunakan adalah 10 bit, artinya data yang dihasilkan dari konversi adalah 0-1023. Untuk mengeluarkan output ADC dari mikrokontroler menggnakan rumus sebagai berikut : Hasil konversi ADC = (Vin*1024)/Vref Hasil output sensor kemudian akan diolah oleh mikrokontroler ATmega8535 yang kemudian nilainya akan ditampilkan pada layar lcd. Pada perancangan kakikakinya, kaki 1 terhubung power (0-5V), pin 2 sebagai output sensor yang akan terhubung dengan mikrokontroller ATmega8535, sedangkan pin 3 terhubung dengan ground.
    
                                            

Spesifikasi LM35 :

·         Dikalibrasi Langsung dalam Celcius (Celcius)

·         Faktor Skala Linear + 10-mV / ° C

·         0,5 ° C Pastikan Akurasi (pada 25 ° C)

·         Dinilai untuk Rentang Penuh −55 ° C hingga 150 ° C

·         Cocok untuk Aplikasi Jarak Jauh

·         Biaya Rendah Karena Pemangkasan Tingkat Wafer

·         Beroperasi Dari 4 V hingga 30 V

·         Pembuangan Arus Kurang dari 60-μA

·         Pemanasan Mandiri Rendah, 0,08 ° C di Udara Diam

·         Hanya Non-Linearitas ± ¼ ° C Tipikal

·         Output Impedansi Rendah, 0,1 Ω untuk Beban 1-mA 

Cara Kerja Sensor Suhu LM35 
Dalam praktiknya proses antarmuka sensor LM35 dapat dikatakan sangat mudah. Pada IC sensor LM35 ini terdapat tiga buah pin kaki yakni Vs, Vout dan pin ground. Dalam pengoperasiannya pin Vs dihubungkan dengan tegangan sumber sebesar antara 4 – 20 volt sementara pin Ground dihubungkan dengan ground dan pin Vout merupakan keluaran yang akan mengalirkan tegangan yang besarnya akan sesuai dengan suhu yang diterimanya dari sekitar.

Prinsip kerja alat pengukur suhu ini, adalah sensor suhu difungsikan untuk mengubah besaran suhu menjadi tegangan, dengan kata lain panas yang ditangkap oleh LM35 sebagai sensor suhu akan diubah menjadi tegangan.

Blok Diagram LM35
Source:
LM35 Datasheet

Diagram sirkuit ditunjukkan di atas. Secara singkat, ada dua transistor di tengah gambar. Yang satu memiliki sepuluh kali luas emitor yang lain. Ini berarti ia memiliki sepersepuluh dari kerapatan arus, karena arus yang sama mengalir melalui kedua transistor. Ini menyebabkan tegangan melintasi resistor R1 yang sebanding dengan suhu absolut, dan hampir linier melintasi rentang yang kita pedulikan. Bagian "hampir" ditangani oleh sirkuit khusus yang meluruskan grafik tegangan versus suhu yang sedikit melengkung.

Penguat di bagian atas memastikan bahwa tegangan di dasar transistor kiri (Q1) sebanding dengan suhu absolut (PTAT) dengan membandingkan keluaran kedua transistor. Amplifier di sebelah kanan mengubah suhu absolut (diukur dalam Kelvin) menjadi Fahrenheit atau Celsius, tergantung pada bagiannya (LM34 atau LM35). Lingkaran kecil dengan "i" di dalamnya adalah rangkaian sumber arus konstan. Kedua resistor dikalibrasi di pabrik untuk menghasilkan sensor suhu yang sangat akurat.     

Grafik:


 
-SENSOR LDR



LDR (Light Dependent Resistor) adalah salah satu jenis resistor yang dapat mengalami perubahan resistansinya apabila mengalami perubahan penerimaan cahaya. Modul sensor cahaya bekerja manghasilkan output yang mendeteksi nilai intensitas cahaya. Perangkat ini sangat cocok digunakan untuk project yang berhubungan dengan cahaya seperti nyala mati lampu.


Spesifikasi :

  • 1. Supply : 3.3 V – 5 V (arduino available) 
  • 2. Output Type: Digital Output (0 and 1) 
  • 3. Inverse output 
  • 4. Include IC LM393 voltage comparator 
  • 5. Sensitivitasnya dapat diatur 
  • 6. Dimensi PCB size: 3.2 cm x 1.4 cm


Modul sensor cahaya ini memudahkan Anda dalam menggunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor) untuk mengukur intensitas cahaya. Modul LDR ini memiliki pin output analog dan pin output digital dengan label AO dan DO pada PCB. Nilai resistansi LDR pada pin analog akan meningkat apabila intensitas cahaya meningkat dan menurun ketika intensitas cahaya semakin gelap. Pada pin digital, pada batas tertentu DO akan high atau low, yang dikendalikan sensitivitas nya menggunakan on-board potensiometer.

 

• Input Voltage: DC 3.3V - 5V

 

• Output: Digital - Sensitivitas bisa diatur, dan analog

 

• Ukuran PCB : 33 mm x 15 mm 

 

LDR atau Light Dependent Resistor merupakan salah satu komponen jenis resistor dengan nilai resistansi yang terus berubah sesuai intensitas cahaya yang mengenai sensor. Semakin banyak cahaya yang mengenai sensor LDR, maka akan semakin menurun nilai resistansinya. Nah, semakin sedikit cahaya yang mengenai sensor (gelap), maka nilai resistansinya akan semakin besar, jadi arus listrik yang mengalir akan terhambat.

 

Pada umumnya, sensor LDR mempunyai nilai resistansi sebesar 200 KOhm di tengah kegelapan dan akan turun menjadi 500 Ohm saat terkena banyak cahaya. Oleh karena itu, menjadi hal biasa apabila komponen elektronika yang peka cahaya ini sering digunakan untuk lampu alarm, kamar tidur, penerangan jalan dan lain sebagainya.

 

LDR memiliki peran sebagai sensor cahaya di dalam aneka rangkaian elektronika seperti saklar otomatis berdasarkan cahaya. Jadi jika sensor terkena cahaya, maka arus listrik akan mengalir (ON) dan jika sensor berada di dalam kondisi minim cahaya alias gelap, maka aliran listrik akan terhambat (OFF). LDR sering digunakan untuk sensor lampu kamar tidur, penerangan jalan otomatis, alarm dan lain sebagainya.

 

Cara kerja sensor LDR

LDR dapat dipasang pada aneka rangkaian elektronika untuk memutuskan dan menyambungkan aliran listrik berdasarkan cahaya. Semakin banyak cahaya yang mengenai LDR, maka nilai resistansinya akan menurun. Semakin sedikit cahaya yang mengenai LDR, maka nilai resistansinya akan meningkat.


Grafik Sensor LDR terhadap intensitas cahaya

- Sensor PIR

Spesifikasi:

  • Vin : DC 5V - 9V
  • Radius : 180 derajat
  • Jarak deteksi : 5 - 7 meter
  • Output : Digital TTL
  • Memiliki setting sensitivitas
  • Memiliki setting time delay
  • Dimensi : 3,2 cm x 2,4 cm x 2,3 cm
  • Berat : 10 gr


grafik respon sensor PIR

    1. Respon terhadap arah, jarak, dan kecepatan

    2. Respon terhadap suhu 


- Sensor Magnetik
Sensor magnetik adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi perubahan atau keberadaan medan magnet. Dalam konteks mikroprosesor, sensor ini sangat berguna untuk aplikasi yang melibatkan pengukuran posisi, kecepatan, arus listrik, dan navigasi. Sensor magnetik biasanya bekerja dengan memanfaatkan efek fisika tertentu, seperti Efek Hall dan Magnetoresistansi. Prinsip kerja sensor Hall, misalnya, memanfaatkan tegangan transversal yang dihasilkan ketika arus listrik mengalir dalam material konduktif yang terpapar medan magnet. Sensor ini sering digunakan dalam aplikasi yang memerlukan pengukuran medan magnet atau arus listrik secara non-kontak.

Fitur & Spesifikasi Modul Sensor Magnetik Reed Switch
1. Tegangan Operasi: 3.3V hingga 5V DC
2. Format keluaran: Output pengalihan digital (0 dan 1)
3. LED yang menunjukkan output dan daya
4. Ukuran PCB: 32mm x 14mm
5. Desain berbasis LM393
6. Mudah digunakan dengan Mikrokontroler atau bahkan dengan IC Digital/Analog biasa
7. Kecil, murah dan mudah didapat

Reed Switch atau Sakelar buluh adalah sensor yang menutup sirkuit dengan adanya medan magnet. Sensor reed dapat digunakan dalam banyak aplikasi yang memerlukan pengaktifan/ pengaktifan tanpa kontak. Namun, sakelar buluh bisa rapuh untuk digunakan secara langsung, oleh karena itu modul ini dapat mempermudah penanganan dan pemasangan sensor dalam berbagai aplikasi. Modul Sensor Reed Switch terdiri dari Reed Switch, resistor, kapasitor, potensiometer, Comparator IC LM393, Power, dan LED status dalam satu rangkaian terpadu. Modul sensor ini dapat digunakan pada mesin fotokopi, mesin cuci, lemari es, kamera, lemari desinfeksi, pintu, magnet jendela, relay elektromagnetik, penimbangan elektronik, pengukur level, pengukur gas, pengukur air, dll.

- Sensor Ultrasonic

Sensor ultrasonik menggunakan suara untuk menentukan jarak antara sensor dan objek terdekat di jalurnya. Bagaimana sensor ultrasonik melakukan ini? Sensor ultrasonik pada dasarnya adalah sensor suara, tetapi beroperasi pada frekuensi di atas pendengaran manusia.
 

Sensor mengirimkan gelombang suara pada frekuensi tertentu. Sensor ini kemudian mendengarkan gelombang suara spesifik tersebut memantul dari suatu objek dan kembali (Gambar 1). Sensor melacak waktu antara pengiriman gelombang suara dan gelombang suara yang kembali. Jika Anda mengetahui seberapa cepat sesuatu bergerak dan berapa lama perjalanannya, Anda dapat menemukan jarak yang ditempuh dengan persamaan 1. 
Persamaan 1. d = v × t 
Kecepatan suara dapat dihitung berdasarkan berbagai kondisi atmosfer, termasuk suhu, kelembapan, dan tekanan.

The HCSR04 Specifications are listed below.
● Power Supply: +5V DC
● Quiescent Current: <2mA
● Working current: 15mA
● Effectual Angle: <15º
● Ranging Distance: 2400 cm
● Resolution: 0.3 cm
● Measuring Angle: 30º
● Trigger Input Pulse width: 10uS 
● Dimension: 45mm x 20mm x 15mm 
● Weight: approx. 10 g

- Sensor Tekanan MPX4115
Transduser piezoresistif seri MPX4115A/MPXA4115A adalah sensor tekanan silikon yang canggih, monolitik, dan dikondisikan dengan sinyal.  Sensor ini menggabungkan teknik pemesinan mikro canggih, metalisasi film tipis, dan pemrosesan semikonduktor bipolar untuk memberikan sinyal output analog tingkat tinggi yang akurat dan sebanding dengan tekanan yang diberikan.
Features
• 1.5% Maximum Error over 0°to 85°C
• Ideally suited for Microprocessor or Microcontroller± Based Systems
• Temperature Compensated from ±40° to +125°C
• Durable Epoxy Unibody Element or Thermoplastic (PPS) Surface Mount Packag



- Sensor Proximity
GP2Y0A02YK0F adalah unit sensor pengukur jarak, terdiri dari kombinasi terintegrasi PSD (detektor peka posisi), IRED (dioda pemancar inframerah), dan sirkuit pemrosesan sinyal. Variasi reflektifitas objek, suhu lingkungan dan durasi operasi tidak mudah dipengaruhi oleh deteksi jarak karena mengadopsi metode triangulasi, perangkat ini mengeluarkan tegangan yang sesuai dengan jarak deteksi. Jadi sensor ini juga dapat digunakan sebagai sensor jarak.
Fitur-fitur:
 1. Rentang pengukuran jarak: 20 hingga 150 cm
 2. Jenis keluaran analog
 3. Ukuran paket: 29,5 × 13 × 21,6 mm
 4. Konsumsi saat ini: Tipe. 33 mA
 5. Tegangan suplai: 4,5 hingga 5,5 V







- IC 74HC373

    IC 74HC373 adalah IC latch D ganda yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki delapan pin, dengan empat pin untuk input data (D0-D3), empat pin untuk output (Q0-Q3), dan dua pin untuk kontrol (LE dan OE).


Spesifikasi 
1. Operasi VCC 2-V hingga 6-V
2. Rentang suhu operasi lebar dari -55°C hingga 125°C
3. Penundaan propagasi dan waktu transisi yang seimbang
4. Output standar dapat menggerakkan hingga 15 beban LS-TTL
5. Pengurangan daya yang signifikan dibandingkan dengan IC logika TTL LS

Konfigurasi Pin

Pin-pin tersebut memiliki fungsi sebagai berikut:

Pin 1: VCC (tegangan suplai)
Pin 2: GND (tegangan nol)
Pin 3: D0
Pin 4: E0
Pin 5: Q0
Pin 6: D1
Pin 7: E1
Pin 8: Q1
...
...
Pin 19: D7
Pin 20: E7

Prinsip kerja IC 74HC373

Prinsip kerja IC 74HC373 adalah berdasarkan prinsip latch D. Dalam latch D, data pada input (D0-D3) akan diteruskan ke output (Q0-Q3) hanya jika input enable (LE) aktif. Jika input enable (LE) tidak aktif, maka output (Q0-Q3) akan tetap mempertahankan nilainya.

Tabel kebenaran IC 74HC373

Berikut adalah tabel kebenaran IC 74HC373:

Input Output
LE Q0
0 0
1 D0

Penggunaan IC 74HC373

IC 74HC373 dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain:

  • Menyimpan data digital
  • Mengontrol peralatan elektronik
  • Membangun rangkaian logika

Berikut adalah beberapa contoh penggunaan IC 74HC373:

  • Dalam sebuah sistem penghitung, IC 74HC373 dapat digunakan untuk menyimpan data digital, seperti angka atau huruf.
  • Dalam sebuah mesin pengukur, IC 74HC373 dapat digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, seperti motor atau lampu.
  • Dalam sebuah rangkaian logika, IC 74HC373 dapat digunakan untuk membangun rangkaian logika yang lebih kompleks.

- IC 74LS47

        IC 74LS47 adalah IC decoder BCD to 7-segment yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki 16 pin, dengan 4 pin untuk input data BCD (D0-D3), 7 pin untuk output 7-segment (A-G), dan 5 pin untuk kontrol (E, LE, R, S).

 

Here are the specification of IC 74LS47:

Specification

Value

Function

Decoder, Demultiplexer

Technology Family

LS

VCC (Min)

4.75V

VCC (Max)

5.25V

Channels

1

Voltage (Nom)

5V

Max Frequency at normal Voltage

35 MHz

tpd at normal Voltage (Max)

100 ns

Configuration

4:7

Type

Open-Collector

IOL (Max)

3.2 mA

IOH (Max)

-0.05 mA

Rating

Catalog

Operating temperature range (C)

0 to 70

Bits (#)

7

Digital input leakage (Max)

5 uA

ESD CDM (kV)

0.75

ESD HBM (kV)

2



Konfigurasi PIN :



IC 74LS47 Configuration

Pin No

Pin Name

Description

1

B

BCD input of the IC

2

C

BCD input of the IC

3

Display test/Lamp test

Used for testing the display LED or lamp test

4

Blank Input

Turns off the LEDs of the display

5

Store

Stores or strobes a BCD code

6

D

BCD input of the IC

7

A

BCD input of the IC

8

GND

Ground Pin

9

e

7-segment output 1

10

d

7-segment output 2

11

c

7-segment output 3

12

b

7-segment output 4

13

a

7-segment output 5

14

g

7-segment output 6

15

f

7-segment output 7

16

VCC

Supply Voltage (typically 5V)


        Prinsip kerja IC 74LS47 adalah berdasarkan prinsip decoder. Dalam decoder, data input akan diubah menjadi data output yang sesuai. Pada IC 74LS47, data input BCD akan diubah menjadi data output 7-segment yang sesuai. Data output 7-segment ini dapat digunakan untuk menampilkan angka dari 0 hingga 9. IC 74LS47 dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain untuk Menampilkan angka dan Membangun rangkaian digital

Tabel kebenaran IC 74LS47

Berikut adalah tabel kebenaran IC 74LS47:

Input Output
D0 A
D1 B
D2 C
D3 D
E E
LE L
R R
S S

Berikut adalah beberapa contoh penggunaan IC 74LS47:

  • Dalam sebuah jam digital, IC 74LS47 dapat digunakan untuk menampilkan angka jam dan menit.
  • Dalam sebuah mesin penghitung, IC 74LS47 dapat digunakan untuk menampilkan hasil perhitungan.
  • Dalam sebuah rangkaian logika, IC 74LS47 dapat digunakan untuk membangun rangkaian logika yang lebih kompleks.

Keterangan pin IC 74LS47

  • Pin 1: VCC, tegangan sumber +5 volt DC
  • Pin 2: GND, tegangan nol (ground)
  • Pin 3: E, enable, input untuk mengaktifkan decoder
  • Pin 4: LE, latch enable, input untuk menjaga nilai output tetap
  • Pin 5: R, reset, input untuk mereset decoder
  • Pin 6: S, serial input, input untuk mengubah nilai output secara serial
  • Pin 7: A, output untuk segmen A
  • Pin 8: B, output untuk segmen B
  • Pin 9: C, output untuk segmen C
  • Pin 10: D, output untuk segmen D
  • Pin 11: E, output untuk segmen E
  • Pin 12: F, output untuk segmen F
  • Pin 13: G, output untuk segmen G

IC 74LS47 adalah IC yang serbaguna dan dapat digunakan untuk berbagai keperluan. IC ini memiliki harga yang relatif terjangkau dan mudah didapatkan.


-  IC 74LS147

        IC 74LS147 adalah IC 10-to-4 priority encoder yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki 14 pin, dengan 10 pin untuk input data (D0-D9), empat pin untuk output BCD (Y0-Y3), dan satu pin untuk kontrol (EN). Prinsip kerja IC 74LS147 adalah berdasarkan prinsip encoder. Dalam encoder, data input akan diubah menjadi data output yang sesuai. Pada IC 74LS147, data input 10-bit akan diubah menjadi data output BCD 4-bit. Data output BCD ini dapat digunakan untuk mewakili angka dari 0 hingga 9.


Spesifikasi 
  • Technology Family: LS
  • Rating: Catalog
  • Supply voltage: 4.75V to 5.5V
  • Frequency at nominal voltage: 35 MHz
  • Typical propagation delay: 21nS
  • Low power consumption: 32mW
  • ESD protection
  • Operating temperature: 0ºC to 70ºC
  • ESD CDM (kV): 0.75
  • ESD HBM (kV): 2
  • Balanced propagation delays
  • Designed specifically for high speed
  • IOL (Max): 8mA
  • IOH (Max): -0.4mA
  • Bits (#): 4
  • Channels (#): 2
  • Configuration: 2:4 & 8:3
  • Product type: Standard

Konfigurasi PIN

74LS147 Pin Configuration

Pin No Pin Name Description
1 4 Decimal Input Pin 1
2 5 Decimal Input Pin 2
3 6 Decimal Input Pin 3
4 7 Decimal Input Pin 4
5 8 Decimal Input Pin 5
6 C Output Pin C
7 B Output Pin B
8 GND Ground Pin
9 A Output Pin A
10 9 Decimal Input Pin 10
11 1 Decimal Input Pin 11
12 2 Decimal Input Pin 12
13 3 Decimal Input Pin 13
14 D Output Pin D
15 NC Not Used
16 Vcc Chip Supply Voltage

Tabel kebenaran IC 74LS147

Berikut adalah tabel kebenaran IC 74LS147:

Input Output
D0 Y0
D1 Y1
D2 Y2
D3 Y3
D4 -
D5 -
D6 -
D7 -
D8 -
D9 -
EN -

Penggunaan IC 74LS147

IC 74LS147 dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain:

  • Mengubah data input 10-bit menjadi data output BCD 4-bit
  • Membangun rangkaian digital

Berikut adalah beberapa contoh penggunaan IC 74LS147:

  • Dalam sebuah sistem penghitung, IC 74LS147 dapat digunakan untuk mengubah data input dari sensor menjadi data output BCD.
  • Dalam sebuah rangkaian logika, IC 74LS147 dapat digunakan untuk membangun rangkaian logika yang lebih kompleks.

    IC 74LS147 adalah IC yang serbaguna dan dapat digunakan untuk berbagai keperluan. IC ini memiliki harga yang relatif terjangkau dan mudah didapatkan.

    - Prossesor 8088

        Intel 8088 adalah mikroprosesor yang diproduksi oleh Intel Corporation pada tahun 1979. 8088 adalah versi 8-bit dari mikroprosesor 8086 yang lebih canggih. 8088 memiliki 16-bit register dan bus alamat, tetapi bus data 8-bit. 8088 digunakan dalam berbagai komputer pribadi, termasuk IBM PC dan kompatibelnya. 8088 juga digunakan dalam berbagai perangkat elektronik lainnya, seperti mesin pencetak dan pemindai.


    Spesifikasi dari Prossesor 8088:

    Arsitektur: 16-bit
    Register:
    8 general purpose registers (AX, BX, CX, DX, SP, BP, SI, DI)
    6 segment registers (CS, DS, SS, ES, FS, GS)
    1 flag register (FLAGS)
    Data bus: 16 bit
    Alamat bus: 20 bit
    Frekuensi operasi: 5 MHz hingga 10 MHz
    Kekuatan: 5 V
    Proses pembuatan: NMOS

    Konfigurasi PIN


    Fungsi masing-masing pin dari mikroposessor 8088 adalah: 
    1. AD0 – AD7 adalah Bus address - data 
    Jalur yang dimultipleks untuk menyalurkan data pada saat ALE aktif (1) atau byte rendah address pada saat ALE tidak aktif (0) 

     2. A8 – A15 adalah Bus address 
    Bit – bit dimana A8 – A15 ada selama siklus bus 

     3. A19/S6, A18/S5, A17/S4, A16/S3 adalah Address / Status 
    Kaki – kaki yang multiplek yang digunakan untuk bus address bit A16 – A19 pada saat ALE berlevel logika 1 dan untuk sisa silkus bus lainnya digunakan bit – bit status S3 – S6. Bit status S6 selalu berlogika 0, bit S5 menandakan kondisi dari bit flag I dan bit S3 san S4 yang mendakan segmen yang diakses selama siklus bus yang sedang berlangsung.

    4. RD adalah Read 
    Sinyal kontrol yang akan berlevel logika 0 pada saat data bus siap menerima data dari memori atau I/O yang diteruskan ke mikroprosesor. 

    5. WR adalah Read 
    Sinyal kontrol yang akan berlevel logika 0 pada saat data bus siap menerima data dari mikroprosesor yang diteruskan ke memori atau I/O 

    6. READY adalah Ready Input ini diperiksa oleh 8088 pada akhir dari siklus T2. Jika dalam kondisi logika 0, maka siklus pembacaan atau penulisan data akan diperpanjang sampai input ini kembali ke logika 1. 

    7. INTR adalah Interrup Request 
    Satu dari dua kali yang digunakan untuk menerima interupt hard-ware. Jika INTR diberi logika 1 pada saat flag 1 set, 8088 masuk ke siklus interupt acknowledge (INTA aktif) setelah intruksi yang sedang berlangsung selesai. 

    8. TEST adalah Test 
    Diperiksa oleh intruksi WAIT. Jika TEST berlogika 0, maka instruksi WAIT akan meneruskan ke instruksi selanjutnya, jika TEST ‘1’, WAIT akan menunggu sampai TEST ‘0’. 

    9. NMI adalah Nonmaskable Interrupt 
    Input yang mengaktifkan interrupt tipe 2 pada akhir dari instruksi yang sedang dilaksanakan. 

    10.RESET adalah Reset 
    Kaki yang jika diberi level logika 1 untuk minimum 4 clock, akan mereset 8088. Pada saat 8088 reset, 8088 mulai melaksanakan instruksi pada address memori FFFF0H. Dan menon-aktifkan interupsi dengan mereset flag 1. 

    11.CLK adalah Clok 
    Sebuah input yang menyediakan pewaktu dasar untuk 8088. Clok ini terus ber-duty-cycle 33 persen untuk memberikan pewaktu yang benar ke 8088. 

    12.VCC adalah Vcc 
    Input tegangan pencatu +5V 

    13.GND adalah Ground 
    Hubungan ke ground 

    14.MN/-MX adalah Mode Minimum / Maksimun 
    Pin yang digunakan untuk memilih mode operasi minimum jika dihubungkan ke +5V dan mode maksimum jika dihubungkan ke ground. 

    15.IO/-M adalah Input/Output atau Memori 
    Pin yang menunjukkan isi dari bus address adalah informasi pengaddress memori atau I/O 21 

    16.INTA adalah Interrupt Acknowledge 
    Respon untuk INTR. Selama permintaan interupsi, pin INTA akan berlogika 0 untuk menunjukkan bahwa bus 8088 menunggu vector-number. 

    17.ALE adalah Addres Latch Enable Pin yang digunakan untuk menunjukkan bahwa bus address berisi address memori atau alamat port I/O 

    18.DT/-R adalah Transmite/ - Receive Pin yang digunakan untuk mengendalikan arah aliran data melewati buffer data. 

    19.–DEN adalah Data Bus Enable Pin yang aktif bila bus data telah berisi data

            Mikroprosesor 8088 diset pada mode minimum dengan memberi logika HIGH pada pin 33 dan logika LOW jika difungsikan dalam mode maksimum. Untuk pengaddressan memori, mikroprosesor 8088 menyediakan 20 bit address yang 8 diantaranya dimultipleks dengan data yaitu AD0-AD7. Sedangkan A16-A19 dimultipleks dengan sinyal kontrol S3-S6. 

            Untuk pengaddressan I/O port dan memori, 8088 menggunakan pin 28, jika pin 28 dalam kondisi HIGH maka address yang dikirim adalah address untuk I/O port dan jika dalam kondisi LOW maka address yang difungsikan adalah address dari memori. Selain itu 8088 juga dapat mengirimkan sinyal RD dan WR (keduanya aktif low) yang bertujuan untuk membaca dan menulis di memori atau I/O Port.

             Misalkan sistem minimum menggunakan dua buah macam memori yaitu EPROM 27128 berkapasitas 16 K Bytes dan RAM statis 6116 yang berkapasitas 2 K Bytes. Setelah tombol RESET ditekan maka mikroprosesor akan menunjuk pertama kali pada address FFFF0h sehingga address tersebut harus sudah ada instruksi lompat ke awal program. Oleh karena itu EPROM diletakkan pada bagian terakhir memori sedangkan RAM diletakkan pada bagian awal memori 22 karena untuk penggunaan interrupt, 8088 memakai address 00000h003FFh sebagai tabel vector interrupt.

     Mikroprosessor 8088 memiliki empat kelompok register 16-bit, yaitu : 
    - Data Register 
    - Pointer dan Index Register 
    - Flag Register dan Instruction Pointer 
    - Segment Register

      8088 adalah mikroprosesor yang penting dalam sejarah komputer pribadi. 8088 membantu menjadikan komputer pribadi terjangkau dan populer.

      Berikut adalah beberapa fitur utama dari 8088:

      • Register 16-bit: 8088 memiliki 16-bit register, yang memungkinkannya untuk menangani angka dan alamat yang lebih besar daripada mikroprosesor 8-bit.
      • Bus alamat 16-bit: Bus alamat 16-bit memungkinkan 8088 untuk mengakses hingga 64 KB memori.
      • Bus data 8-bit: Bus data 8-bit membatasi kinerja 8088, tetapi memungkinkannya untuk digunakan dengan komponen 8-bit yang lebih murah.
      • Instruksi 242: 8088 memiliki 242 instruksi, yang memberinya kemampuan untuk menjalankan berbagai tugas.
      • Memori 1 MB: 8088 dapat mengakses hingga 1 MB memori, yang cukup untuk menjalankan sistem operasi dan aplikasi yang kompleks.

      8088 adalah mikroprosesor yang penting dalam sejarah komputer pribadi. 8088 membantu menjadikan komputer pribadi terjangkau dan populer.


      - IC 8255A

              IC 8255A adalah IC programmable peripheral interface (PPI) yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki 24 pin, dengan 16 pin untuk input/output, empat pin untuk kontrol, dan empat pin untuk sumber daya.




      Spesifikasi dari IC 8255A:

      Arsitektur: 8 bit
      Port: 3 buah port 8 bit
      Mode operasi: 3 mode
      Frekuensi operasi: 0 hingga 10 MHz
      Kekuatan: 5 V
      Proses pembuatan: NMOS

      Konfigurasi PIN

      Konfigurasi PIN :

      Pin 1-4: VCC (tegangan suplai) 
      Pin 5-6: GND (tegangan nol) 
      Pin 7: RESET (reset) 
      Pin 8: CS (chip select) 
      Pin 9-10: A0-A1 (alamat bus)
      Pin 11-18: D0-D8 (data bus)
      Pin 19: INT (interrupt) 
      Pin 20: MODE (mode) 
      Pin 21: INH (input enable) 
      Pin 22: OBF (output buffer full) 
      Pin 23: IBF (input buffer full) 
      Pin 24: WR (write) 
      Pin 25: RD (read) 
      Pin 27-30: PA0-PA7 (port A)
      Pin 31-36: PB0-PB7 (port B)
      Pin 37-40: PC0-PC7 (port C)

      Prinsip kerja IC 8255A adalah berdasarkan prinsip PPI. Dalam PPI, data input dapat diubah menjadi data output, atau data input dapat digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik.

      Pada IC 8255A, data input/output dapat dikonfigurasi ke dalam berbagai mode, seperti:

      • Mode Input: Mode Input memungkinkan data input dari peralatan elektronik untuk dibaca oleh mikroprosesor.
      • Mode Output: Mode Output memungkinkan data output dari mikroprosesor untuk ditulis ke peralatan elektronik.
      • Mode Bidirectional: Mode Bidirectional memungkinkan data input/output dikonfigurasikan secara dinamis.

      Penggunaan IC 8255A

      IC 8255A dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain:

      • Membangun rangkaian input/output
      • Mengontrol peralatan elektronik
      • Membangun rangkaian logika

      Berikut adalah beberapa contoh penggunaan IC 8255A:

      • Dalam sebuah sistem penghitung, IC 8255A dapat digunakan untuk membaca data dari sensor atau mengontrol peralatan elektronik.
      • Dalam sebuah mesin pengukur, IC 8255A dapat digunakan untuk menampilkan data ke layar atau mengontrol motor.
      • Dalam sebuah rangkaian logika, IC 8255A dapat digunakan untuk membangun rangkaian logika yang lebih kompleks.


      - IC 74154

              IC 74154 adalah IC decoder/demultiplexer 4-line-to-16-line yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki 24 pin, dengan 4 pin untuk input data, 16 pin untuk output, dan 4 pin untuk kontrol. Prinsip kerja IC 74154 adalah berdasarkan prinsip decoder/demultiplexer. Dalam decoder/demultiplexer, data input akan diubah menjadi data output yang sesuai. Pada IC 74154, data input 4-bit akan diubah menjadi data output 16-bit. Data output 16-bit ini dapat digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, seperti motor, lampu, atau LED.


      Spesifikasi dari IC 74154:

      Arsitektur: 4-line-to-16-line decoder
      Input: 4-bit
      Output: 16-bit
      Frekuensi operasi: 0 hingga 10 MHz
      Kekuatan: 5 V
      Proses pembuatan: NMOS

      Konfigurasi PIN : 

      Pin 1-4: VCC (tegangan suplai)
      Pin 5-6: GND (tegangan nol)
      Pin 7: RESET (reset)
      Pin 8: G1 (gate 1)
      Pin 9: G2 (gate 2)
      Pin 10: A0 (input 1)
      Pin 11: A1 (input 2)
      Pin 11 IC 74154
      Pin 12: A2 (input 3)
      Pin 13: A3 (input 4)
      Pin 14: Y0 (output 1)
      Pin 15: Y1 (output 2)
      Pin 16: Y2 (output 3)
      Pin 16 IC 74154
      Pin 17: Y3 (output 4)
      Pin 18: Y4 (output 5)
      Pin 19: Y5 (output 6)
      Pin 20: Y6 (output 7)
      Pin 21: Y7 (output 8)
      Pin 22: Y8 (output 9)
      Pin 23: Y9 (output 10)
      Pin 24: Y10 (output 11)

              Pin reset digunakan untuk me-reset IC 74154. Pin G1 dan G2 digunakan untuk mengontrol output IC 74154. Pin A0-A3 digunakan untuk menentukan output IC 74154. Pin Y0-Y10 digunakan untuk output IC 74154.

      Berikut adalah tabel kebenaran IC 74154:

      Input Output
      A Y0
      B Y1
      C Y2
      D Y3
      G1 Y4-Y7
      G2 Y8-Y11
      E Y12-Y15

      Penggunaan IC 74154

      IC 74154 dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain:

      • Mengontrol peralatan elektronik
      • Membangun rangkaian logika

      Berikut adalah beberapa contoh penggunaan IC 74154:

      • Dalam sebuah sistem penghitung, IC 74154 dapat digunakan untuk mengontrol motor stepper atau LED.
      • Dalam sebuah mesin pengukur, IC 74154 dapat digunakan untuk mengontrol lampu atau buzzer.
      • Dalam sebuah rangkaian logika, IC 74154 dapat digunakan untuk membangun rangkaian logika yang lebih kompleks.

      - IC 74273

      IC 74273 adalah IC flip-flop D ganda yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki 20 pin, dengan delapan pin untuk input data (D0-D7), delapan pin untuk output (Q0-Q7), dan empat pin untuk kontrol (C, R, CE, dan CLR). Prinsip kerja IC 74273 adalah berdasarkan prinsip flip-flop D. Dalam flip-flop D, data input (D) akan diteruskan ke output (Q) pada saat perubahan pulsa clock (C). Pada IC 74273, terdapat dua flip-flop D yang bekerja secara independen. Masing-masing flip-flop D memiliki input data (D0-D7), output (Q0-Q7), dan kontrol (C).


      Spesifikasi IC 74273: 

      Arsitektur: Flip-flop D oktal
      Input: 8 data
      Output: 8 data
      Frekuensi operasi: 0 hingga 10 MHz
      Kekuatan: 5 V
      Proses pembuatan: NMOS

      Konfigurasi IC 74273 : 



          IC 74273 memiliki 20 pin yang berfungsi sebagai berikut:

      Keterangan pin IC 74273

      • Pin 1: VCC, tegangan sumber +5 volt DC
      • Pin 2: GND, tegangan nol (ground)
      • Pin 3: C, clock input
      • Pin 4: R, reset input
      • Pin 5: CE, enable input
      • Pin 6: D0, input data bit 0
      • Pin 7: D1, input data bit 1
      • Pin 8: D2, input data bit 2
      • Pin 9: D3, input data bit 3
      • Pin 10: D4, input data bit 4
      • Pin 11: D5, input data bit 5
      • Pin 12: D6, input data bit 6
      • Pin 13: D7, input data bit 7
      • Pin 14: Q0, output bit 0
      • Pin 15: Q1, output bit 1
      • Pin 16: Q2, output bit 2
      • Pin 17: Q3, output bit 3
      • Pin 18: Q4, output bit 4
      • Pin 19: Q5, output bit 5
      • Pin 20: Q6, output bit 6
      • Pin 21: Q7, output bit 7
              Pin reset digunakan untuk me-reset IC 74273. Pin C digunakan untuk clock IC 74273. Pin D0-D7 digunakan untuk input data IC 74273. Pin Q0-Q7 digunakan untuk output data IC 74273.

      Berikut adalah tabel kebenaran IC 74273:

      Input Output
      C Q0
      D0 0
      D1 0
      D2 0
      ... ...
      D7 0

      Penggunaan IC 74273

      IC 74273 dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain:

      • Menyimpan data digital
      • Mengontrol peralatan elektronik
      • Membangun rangkaian logika

      Berikut adalah beberapa contoh penggunaan IC 74273:

      • Dalam sebuah sistem penghitung, IC 74273 dapat digunakan untuk menyimpan data digital, seperti angka atau huruf.
      • Dalam sebuah mesin pengukur, IC 74273 dapat digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, seperti motor atau lampu.
      • Dalam sebuah rangkaian logika, IC 74273 dapat digunakan untuk membangun rangkaian logika yang lebih kompleks.

        - ADC0804

        ADC0804 adalah IC analog-to-digital converter (ADC) 8-bit yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki 12 pin, dengan 8 pin untuk input data analog (A0-A7), 2 pin untuk kontrol (EOC dan CLK), dan 2 pin untuk sumber daya (VCC dan GND).

        Prinsip kerja ADC0804 adalah berdasarkan prinsip ADC tangga. Dalam ADC tangga, input analog akan diubah menjadi data digital dengan cara membandingkannya dengan tangga tegangan digital. Pada ADC0804, input analog akan dibandingkan dengan tangga tegangan digital yang terdiri dari 256 tingkat. Setiap tingkat tangga tegangan digital memiliki tegangan yang berbeda.

        Untuk ADC 0804 diperlukan sinyal WR untuk memulai konversi. Dan jika konversi telah dilakukan maka akan diberikan sinyal aktif low. Sinyal ini akan tetap low, sampai diberikan sinyal INT yang sebagai pertanda bahwa komputer hendak membaca hasil konversi tersebut. Setelah pembacaan dilakukan, maka sinyal RD RD menjadi high dan INT dapat dikembalikan akan segera menjadi high kembali, sehingga data menjadi invalid untuk dibaca.




        Spesifikasi dari ADC0804

        Arsitektur: Successive Approximation
        Bit: 8 bit
        Kanal: Single-channel
        Frekuensi operasi: DC (konversi konstan) hingga 70 kHz
        Tegangan suplai: 4.5 V hingga 5.5 V
        Proses pembuatan: CMOS

        Konfigurasi ADC0804 :



        ADC0804 memiliki 20 pin yang berfungsi sebagai berikut:

        Pin 1-4: VCC (tegangan suplai)
        Pin 5-6: GND (tegangan nol)
        Pin 7: RESET (reset)
        Pin 8: CLK (clock)
        Pin 9: VREF/2 (tegangan referensi setengahnya)
        Pin 10-11: A0-A1 (alamat)
        Pin 12: WR (write)
        Pin 13: RD (read)
        Pin 14: DRDY (data ready)
        Pin 15: INTR (interrupt)
        Pin 16: ALE (address latch enable)
        Pin 17-18: IN+ dan IN- (input diferensial analog)
        Pin 19-20: D0-D1 (data)

        Berikut adalah tabel kebenaran ADC0804:

        Input analog Output digital
        0 00000000
        0.125 V 00000001
        0.25 V 00000010
        ... ...
        4.99 V 11111110
        5.0 V 11111111

        ADC0804 dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain:

        • Mengkonversi sinyal analog menjadi data digital
        • Membangun sistem pengukur
        • Membangun sistem kontrol

        Berikut adalah beberapa contoh penggunaan ADC0804:

        • Dalam sebuah sistem pengukur suhu, ADC0804 dapat digunakan untuk mengkonversi sinyal suhu dari sensor menjadi data digital.
        • Dalam sebuah sistem kontrol motor, ADC0804 dapat digunakan untuk mengukur posisi motor.
        • Dalam sebuah sistem audio, ADC0804 dapat digunakan untuk mengubah sinyal suara analog menjadi data digital.

        - IC L293D

        IC L293D adalah IC driver motor DC ganda yang dirancang untuk bekerja dengan tegangan sumber +5 volt DC. IC ini memiliki 16 pin, dengan 4 pin untuk input data (A, B, C, dan D), 4 pin untuk output motor (1A, 1B, 2A, dan 2B), dan 8 pin untuk kontrol (EN1, EN2, IN1, IN2, IN3, IN4, VCC, dan GND).

        Prinsip kerja IC L293D adalah berdasarkan prinsip driver motor DC. Dalam driver motor DC, input data (A, B, C, dan D) akan dikonversi menjadi output motor (1A, 1B, 2A, dan 2B). Pada IC L293D, input data (A, B, C, dan D) dapat digunakan untuk mengendalikan arah dan kecepatan motor.

        Spesifikasi L293D:

        Arsitektur: Half-H bridge
        Kanal: 4
        Motor DC: 2
        Solenoid: 4
        Tegangan suplai: 4.5 V hingga 36 V
        Arus maksimum: 600 mA per channel

        Konfigurasi L293D :
        IC L293D memiliki 16 pin yang berfungsi sebagai berikut:

        Pin 1-4: VCC (tegangan suplai)
        Pin 5-6: GND (tegangan nol)
        Pin 7: ENA (enable A)
        Pin 8: IN1 (input 1 A)
        Pin 9: IN2 (input 2 A)
        Pin 10: OUT1 (output 1 A)
        Pin 11: OUT2 (output 2 A)
        Pin 12: ENB (enable B)
        Pin 13: IN3 (input 1 B)
        Pin 14: IN4 (input 2 B)
        Pin 15: OUT3 (output 1 B)
        Pin 16: OUT4 (output 2 B)

                Pin ENA dan ENB digunakan untuk mengaktifkan channel A dan B. Pin IN1, IN2, IN3, dan IN4 digunakan untuk memberikan input ke channel A dan B. Pin OUT1, OUT2, OUT3, dan OUT4 digunakan untuk mengeluarkan output dari channel A dan B.

        Berikut adalah tabel kebenaran IC L293D:

        Input data Output motor
        A = 0, B = 1 Motor 1 maju
        A = 1, B = 0 Motor 1 mundur
        A = 0, B = 0 Motor 1 berhenti
        A = 1, B = 1 Motor 1 mati
        C = 0, D = 1 Motor 2 maju
        C = 1, D = 0 Motor 2 mundur
        C = 0, D = 0 Motor 2 berhenti
        C = 1, D = 1 Motor 2 mati

        Penggunaan IC L293D

        IC L293D dapat digunakan untuk berbagai keperluan, antara lain:

        • Mengontrol motor DC
        • Membangun robot
        • Membangun mesin

        Berikut adalah beberapa contoh penggunaan IC L293D:

        • Dalam sebuah robot, IC L293D dapat digunakan untuk mengendalikan motor penggerak robot.
        • Dalam sebuah mesin, IC L293D dapat digunakan untuk mengendalikan motor untuk menggerakkan komponen mesin.



        VIDEO TEORI

        Infrared sensor





        Touch Sensor





        Sensor Ultrasonik



        Sensor Magnetic Reed Switch


        Sensor Cahaya LDR



        Sensor Tekanan MPX4115


        Sensor Fingerprint


        Sensor Suhu LM35



        Sensor Proximity




        Sensor PIR




        ADC interface




         4. Percobaan[kembali]


         A. PROSEDUR PERCOBAAN

        - Siapkan seluruh alat dan bahan yang akan digunakan di Proteus
        - Rangkaia semua alat dan bahan pada proteus
        - Atur nilai variable (tengang, arus, dll)
        - Lalu tekan tombol jalankan 
        - Simulasikan semua sensor yang ada
        - Revisi lagi apakah ada yang kurang dari rangkaian
        - Lakukan simulasi kembali

                                      


        C. PRINSIP KERJA

        SENSOR INFRARED

        Prinsip kerja umum dari sensor infrared adalah sebagai berikut:

        1. Pembangkitan Radiasi Inframerah: Sensor infrared memiliki komponen pengirim (infrared emitter) yang menghasilkan radiasi inframerah. Pada umumnya, ini adalah dioda inframerah (IR LED) yang menghasilkan gelombang inframerah saat diberi tegangan. Sinar ini diarahkan ke area di depan pintu garasi yang ingin dideteksi.

        2. Deteksi Radiasi Inframerah: Sejajar dengan komponen pengirim, terdapat komponen penerima (infrared receiver) yang dapat mendeteksi radiasi inframerah. Komponen penerima ini sering kali berupa fotodioda atau fototransistor. Ketika ada kendaraan atau benda lain yang memasuki area yang dideteksi, sinar inframerah akan terpantul kembali ke sensor. Sensor ini menggunakan fotodioda untuk mendeteksi pantulan sinar inframerah.

        3. Prinsip Pemantulan atau Pemantauan: Sensor infrared dapat bekerja dengan prinsip pemantulan atau pemantauan. Dalam aplikasi kontrol garasi otomatis, pemantulan mungkin dilakukan dengan memantulkan sinar infrared dari kendaraan atau objek yang memasuki jangkauan sensor. Sebaliknya, dalam pemantauan, sensor terus memonitor adanya radiasi inframerah dan memberikan respons ketika ada perubahan.

        4. Konversi Sinyal Inframerah ke Sinyal Listrik: Radiasi inframerah yang diterima oleh komponen penerima diubah menjadi sinyal listrik. Proses ini dapat melibatkan fotodioda yang menghasilkan arus listrik ketika terkena radiasi inframerah.

        5. Pemrosesan Sinyal: Sinyal listrik yang dihasilkan kemudian diproses oleh rangkaian elektronik di sensor. Pemrosesan ini dapat mencakup penguatan sinyal dan pengaturan ambang batas untuk menentukan apakah ada objek yang mendekati atau tidak.

        6. Pengaturan Ambang Batas (Threshold): Sensor infrared umumnya dilengkapi dengan pengaturan ambang batas yang dapat diatur. Ambang batas ini menentukan tingkat radiasi inframerah yang dianggap sebagai sinyal yang signifikan. Ketika sinyal yang diterima melewati ambang batas ini, sensor memberikan respons.

        7. Respon: Bila sensor mendeteksi adanya objek yang melewati ambang batas, sistem kontrol garasi otomatis dapat memberikan perintah untuk membuka atau menutup pintu garasi sesuai dengan desain dan kebutuhan aplikasi


        SENSOR IR Proximity

        Sensor IR Proximity memiliki emitor inframerah yang mengirimkan sinar inframerah ke objek di depannya. Sinar inframerah ini kemudian dipantulkan oleh objek dan kembali ke sensor.Sensor juga dilengkapi dengan fotodetektor untuk mendeteksi pantulan sinar inframerah.Intensitas pantulan akan bervariasi tergantung pada jarak antara sensor dan objek.
         
         
        • Berdasarkan intensitas pantulan, sensor menghasilkan tegangan keluaran analog yang berkorelasi dengan jarak objek.
        • Semakin dekat objek, tegangan keluaran akan semakin tinggi, dan sebaliknya.
        Sistem ini menggunakan sensor IR Proximity untuk mendeteksi kendaraan di dekat pintu garasi. Ketika kendaraan terdeteksi, sensor akan mengirimkan sinyal ke MCU, yang kemudian akan mengaktifkan motor untuk membuka pintu garasi.

        Sensor Ultrasonik

        • Prinsip Kerja:
          Sensor ini memancarkan gelombang ultrasonik (frekuensi tinggi) dan mendeteksi pantulan gelombang dari objek. Waktu yang diperlukan gelombang untuk kembali dihitung untuk menentukan jarak ke objek.
        • Aplikasi: Deteksi jarak kendaraan atau penghalang.

        Sensor Magnetik atau Reed Switch

        • Prinsip Kerja:
          Reed switch bekerja dengan mendeteksi medan magnet. Ketika magnet berada dalam jarak tertentu, kontak di dalam reed switch tertutup atau terbuka.
        • Aplikasi: Memantau apakah pintu garasi dalam posisi terbuka atau tertutup.

        Sensor Cahaya (Light Sensor)

        • Prinsip Kerja:
          Sensor ini mengukur intensitas cahaya berdasarkan perubahan resistansi material yang sensitif terhadap cahaya (seperti LDR, Light Dependent Resistor).
        • Aplikasi: Mengontrol lampu otomatis di garasi.

        Sensor Suhu (Temperature Sensor)
        • Prinsip Kerja:
          Sensor suhu (seperti termistor atau IC sensor) mengukur perubahan suhu berdasarkan perubahan resistansi atau tegangan akibat panas.
        • Aplikasi: Memantau suhu di dalam garasi.

        Sensor Sidik Jari (Fingerprint Sensor)

        • Prinsip Kerja:
          Sensor ini menggunakan teknologi optik atau kapasitif untuk memindai pola sidik jari. Pola ini dibandingkan dengan database untuk autentikasi.
        • Aplikasi: Kontrol akses pintu garasi berbasis biometrik.

        Sensor Tekanan (Pressure Sensor)

        • Prinsip Kerja:
          Sensor ini mengukur gaya yang diterapkan pada permukaan tertentu dengan memanfaatkan perubahan tekanan pada elemen piezoelektrik atau kapasitif.
        • Aplikasi: Mendeteksi keberadaan kendaraan atau objek di atas lantai garasi.

        Sensor PIR

        Sensor PIR (Passive Infrared) memiliki fungsi penting dalam aplikasi kontrol garasi, terutama terkait dengan deteksi gerakan di area garasi. Berikut adalah penjelasan fungsi sensor PIR dalam konteks kontrol garasi:

        1. Deteksi Kehadiran atau Pergerakan

        • Sensor PIR mendeteksi pergerakan manusia atau hewan di area garasi dengan mengukur perubahan radiasi inframerah yang dipancarkan oleh tubuh hangat (seperti manusia atau kendaraan) terhadap lingkungan.
        • Fungsinya, misalnya:
          • Membuka pintu garasi secara otomatis saat seseorang atau kendaraan mendekat.
          • Menyalakan lampu garasi secara otomatis ketika seseorang memasuki area tersebut.

         5. File Download[kembali]

        File Rangkaian Klik Disini
        HTML File Klik Disini
        Kode Rangkaian Klik Disini 
        DataSheet Sensor Suhu Klik Disini
        DataSheet Sensor Ultrasonik Klik Disini 
        DataSheet Sensor Infrared Klik Disini 
        DataSheet Sensor Magnetik Klik Disini 
        DataSheet Sensor Cahaya LDR Klik Disini 
        DataSheet Sensor Tekanan MPX4115 Klik Disini 
        DataSheet Sensor PIR Klik Disini 
        DataSheet Sensor Touch Klik Disini 
        DataSheet Sensor Proximity Klik Disini 
        DataSheet Sensor FingerPrint Klik Disini 
        DataSheet Resistor 10k  Klik disini 
        DataSheet Dioda Klik disini
        DataSheet Motor DC Klik disini
        DataSheet Relay 12V Klik Disini
        DataSheet Switch Klik Disini
        DataSheet Baterai Klik Disini
        DataSheet IC 74HC373 klik Disini
        DataSheet IC 74LS47 Klik Disini
        DataSheet IC 74LS147 Klik Disini
        Datasheet Mikroprossesor 8086 klik Disini 
        DataSheet IC 8255A Klik Disini 
        DataSheet IC 74154 Klik Disini
        DataSheet IC 74273 Klik Disini 
        DataSheet ADC0801 Klik Disini 
        DataSheet ADC0803 Klik Disini
        DataSheet ADC0804 klik Disini 
        DataSheet L293D Klik Disini

        Library Sensor
        Library Sensor Ultrasonik Klik Disini 
        Library Sensor Infrared Klik Disini 
        Library Sensor Magnetik Klik Disini
        Library Sensor PIR Klik Disini 
        Library Sensor Touch Klik Disini 
        Library Sensor Proximity Klik Disini
        Library Sensor FingerPrint Klik Disini

        Komentar

        Posting Komentar

        Postingan populer dari blog ini

        Gambar
        BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH   ELEKTRONIKA 2023 Nama: Zazka    NIM: 2210951025 Elektronika C Dosen Pengampu ; Darwison,M.T Referensi:      1. Darwison, 2010, ”TEORI, SIMULASI DAN APLIKASI ELEKTRONIKA ”, Jilid 1, ISBN: 978-        602-9081-10-7, CV Ferila, Padang      2. Darwison, 2010, ”TEORI, SIMULASI DAN APLIKASI ELEKTRONIKA ”,Jilid 2,  ISBN: 978-        602-9081-10-8, CV Ferila, Padang      3. Robert L. Boylestad and Louis Nashelsky, Electronic Devices and Circuit Theory, Pearson, 2013      4. Jimmie J. Cathey, Theory and Problems of Electronic Device and Circuit, McGraw Hill, 2002.      5. Keith Brindley, Starting Electronics, Newness 3rd Edition, 2005      6. Ian R. Sinclair and John Dunton, Practical Electronics Handbook, Newness, 2007.      7. John M. Hughes, Practical Electronics: Components...
        Baca selengkapnya