Laporan Akhir 1
Percobaan 3
LED dan PIR
1. Persiapkan semua alat dan bahan yang diperlukan.
2. Rangkai semua komponen pada breadboard yang telah disediakan.
3. Buatlah program di aplikasi Thonny untuk mikrokontroler Raspberry Pi Pico.
4. Rangkaian dihubungkan ke laptop dengan kabel USB dan dirunning.
5. Amati hasilnya, apakah output sesuai dengan program yang diinputkan.
6. Selesai.
.
2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]
Hardware:
1. Raspberry Pi Pico
2. PIR Sensor
3. LED
4. Resistor
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]
Rangkaian Simulasi:
Prinsip Kerja:
Rangkaian ini bekerja dengan mendeteksi gerakan menggunakan sensor PIR (Passive Infrared) dan memberikan indikasi visual melalui dua LED, merah dan kuning, yang dikendalikan oleh mikrokontroler Raspberry Pi Pico. Sensor PIR, yang tersambung ke pin GPIO27, merespons perubahan radiasi inframerah dari objek bergerak, seperti manusia atau hewan, dalam jangkauan deteksinya. Jika sensor mendeteksi gerakan, ia mengirimkan sinyal logika HIGH ke mikrokontroler.
Raspberry Pi Pico membaca sinyal tersebut melalui pustaka machine menggunakan fungsi pir.value(). Jika sinyal yang diterima HIGH, LED merah (tersambung ke GPIO15) akan menyala menggunakan led_merah.value(1) sebagai tanda bahwa gerakan telah terdeteksi, sementara LED kuning (GPIO14) akan dimatikan dengan led_kuning.value(0). Sebaliknya, jika tidak ada gerakan (sinyal LOW), LED kuning akan menyala dengan led_kuning.value(1) untuk menunjukkan bahwa tidak ada aktivitas, sementara LED merah akan dimatikan dengan led_merah.value(0).
Program ini berjalan secara terus-menerus dalam loop utama, memungkinkan sistem merespons perubahan kondisi secara real-time. Jeda pendek dengan time.sleep(0.1) ditambahkan untuk menghindari pembacaan sinyal yang terlalu cepat, meningkatkan stabilitas sistem. Dengan konfigurasi ini, rangkaian dapat digunakan dalam aplikasi sederhana, seperti sistem keamanan rumah atau deteksi gerakan berbasis Raspberry Pi Pico.
4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]
Flowchart:
Listing Program:
from machine import Pin
import time
# Konfigurasi sensor PIR sebagai input
pir = Pin(27, Pin.IN)
# Konfigurasi LED sebagai output
led_merah = Pin(15, Pin.OUT) # LED merah menyala saat ada gerakan
led_kuning = Pin(14, Pin.OUT) # LED kuning menyala saat tidak ada gerakan
print("Menunggu gerakan...")
while True:
if pir.value(): # Jika sensor PIR mendeteksi gerakan
led.value(0) # Matikan LED
print("Gerakan terdeteksi!")
led_merah.value(1) # Nyalakan LED merah
led_kuning.value(0) # Matikan LED kuning
else:
led_merah.value(0) # Matikan LED merah
led_kuning.value(1) # Nyalakan LED kuning
time.sleep(0.1) # Delay untuk menghindari pembacaan cepat
Komentar
Posting Komentar