Laporan Akhir 1 M2

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Analisa

7. Download File

Percobaan 7

Led RGB, Buzzer, Soil Moisture, & Push Button

1. Prosedur [Kembali]

1. Membuat rangkaian sesuai dengan percobaan 7.
2. Buat program untuk STM32 di software STM32 CUBE ID.
3. Setelah program selesai di buat, inputkan kode tersebut kedalam STM32 dengan stlink.
4. Untuk simulasi, ketika Soil Moisture Sensor mendeteksi kelembaban pada tanah (kadar air banyak) maka LED RGB akan hidup dan buzzer berbunyi.
5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. STM32F103C8

2. Resistor

3. Push Button

4. Breadboard

 

5. RGB LED

 

6. Buzzer

7. Soil Moisture Sensor

Diagram Blok  :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi 

Prinsip Kerja 

    

    Rangkaian ini berfungsi untuk memantau kelembaban tanah secara otomatis dengan memanfaatkan sensor kelembaban tanah, mikrokontroler STM32F103C8, LED RGB, buzzer, dan push button sebagai komponen utamanya. Sistem bekerja dengan prinsip utama membaca kadar kelembaban tanah dan meresponsnya melalui indikator visual dan suara.

    Pertama, sensor kelembaban tanah yang terhubung ke pin analog mikrokontroler membaca kadar air dalam tanah. Sensor ini bekerja berdasarkan resistansi antara dua elektroda; ketika tanah basah, resistansi rendah sehingga menghasilkan sinyal analog dengan nilai tinggi, dan ketika tanah kering, resistansinya meningkat sehingga sinyal yang dikirimkan lebih rendah. Nilai analog dari sensor ini kemudian dikonversi menjadi sinyal digital oleh ADC (Analog-to-Digital Converter) pada pin A0 mikrokontroler STM32F103C8.

    Berdasarkan nilai kelembaban yang diperoleh, mikrokontroler akan mengaktifkan LED RGB dengan warna yang sesuai. Warna merah digunakan sebagai indikator tanah kering atau kelembaban rendah, warna hijau menandakan tanah dalam kondisi lembab atau cukup air, sedangkan warna biru bisa digunakan untuk menunjukkan status normal atau ambang batas tertentu yang telah ditentukan dalam sistem. Masing-masing pin warna pada LED RGB dihubungkan ke pin I/O mikrokontroler dan diberikan resistor untuk mengatur arus agar LED tidak rusak.

    Selain LED RGB, sistem juga mengendalikan buzzer sebagai indikator tambahan. Apabila tanah terdeteksi sangat basah—melebihi ambang kelembaban tertentu—maka buzzer akan aktif dan memberikan peringatan suara. Fungsi ini memungkinkan sistem tidak hanya memberikan informasi visual, tetapi juga peringatan auditif ketika kelembaban tanah terlalu tinggi.

    Push button dalam rangkaian ini berperan sebagai input manual untuk mengubah status sistem. Push button dihubungkan ke pin PB0 pada mikrokontroler dan berfungsi sebagai saklar yang memungkinkan pengguna untuk mengaktifkan atau menonaktifkan fungsi tertentu seperti buzzer. Mekanisme ini biasanya diterapkan menggunakan interrupt agar sistem dapat merespons secara langsung saat tombol ditekan tanpa perlu menunggu siklus program utama selesai. Dengan demikian, sistem ini mampu bekerja secara otomatis maupun manual untuk memantau dan merespons kondisi kelembaban tanah secara efektif.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

from machine import Pin, PWM, ADC

import utime

# Pin Setup

ldr = ADC(28)         # Pin AO dari LDR ke GP28

ldr_digital = Pin(0, Pin.IN)  # Pin DO dari LDR ke GP0

led = Pin(27, Pin.OUT)  # LED di GP6

buzzer = PWM(Pin(15))  # Buzzer di GP15 dengan PWM

# Konfigurasi PWM Buzzer

buzzer.freq(1000)      # Frekuensi awal buzzer (1kHz)

buzzer.duty_u16(0)     # Mulai dengan buzzer mati

# Fungsi untuk mengonversi nilai ADC ke lux  

def adc_to_lux(adc_value):

    return (adc_value / 65535) * 900 + 10  # Rentang 10 - 1000 lux

# Variabel untuk menyimpan kondisi normal awal

lux_normal = 0

# Variabel untuk kedip LED

last_blink_time = utime.ticks_ms()

led_state = False

led_should_blink = False  # hanya True saat mendeteksi perubahan cahaya

# Loop utama

while True:

    analog_value = ldr.read_u16()

    lux = adc_to_lux(analog_value)

    if lux_normal == 0:

        lux_normal = lux

        print(f"Lux Normal: {lux_normal}")

    print(f"LDR Value: {analog_value} | Lux: {lux}")

    if lux > lux_normal + 200:

        led_should_blink = True         # Nyalakan mode kedip

        buzzer.duty_u16(int(65535 * 0.45))  # Duty Cycle 45%

        start_time = utime.ticks_ms()

        # LED berkedip selama 4 detik

        while utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), start_time) <= 4000:     # Kedip selama 4 detik

           

            for i in range(500, 1000, 100):  # Variasi frekuensi buzzer agar suara tidak monoton

                buzzer.freq(i)

                utime.sleep(0.1)  # Memberi waktu untuk setiap frekuensi, sementara LED tetap berkedip

        #Kedip LED setiap 0.5 detik        

            current_time = utime.ticks_ms()

            if utime.ticks_diff(current_time, last_blink_time) >= 500:  # 0.5 detik kedip

                led_state = not led_state

                led.value(led_state)    #Membuat LED menyala dan mati selang 0,5 detik (kedip)

                last_blink_time = current_time

            utime.sleep(0.05)  # Delay kecil supaya tidak terlalu berat CPU

    # Setelah 4 detik, matikan LED dan buzzer

        led.off()

        buzzer.duty_u16(0)

    else:

        led_should_blink = False

        led.off()

        buzzer.duty_u16(0)

    utime.sleep(0.1)  # Delay antar pembacaan sensor

5. Video Demo [Kembali]

6. Analisa [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download HTML [Download]
Download Video Demo [Download]

Datasheet STM32 [Download]

Datasheet Push Button [Download]

Datasheet RGB LED [Download]

Datasheet Buzzer [Download]